სტეპერის ძრავა სულ უფრო პოპულარული ხდება აქტივატორი, რომელიც გამოიყენება მრავალფეროვან ტექნიკურ სფეროებში, მათ შორის ელექტრონულ მოწყობილობებსა და კონტროლის სქემებში. აქვს შახტის გარკვეულ მდგომარეობაში ზუსტად განლაგების შესაძლებლობა, ასეთი ძრავა შეიძლება გამოყენებულ იქნას, მაგალითად, სამგზავრო განყოფილებაში განთავსებული დამატებითი გულშემატკივართა გასაკონტროლებლად.
აუცილებელია
- - საავტომობილო წამყვანი თავი ფლოპი დისკიდან;
- - მიკროციკლი ULN2003A;
- - PIC16F84 პროცესორი;
- - სადენების დამაკავშირებელი.
ინსტრუქციები
Ნაბიჯი 1
გამოიყენეთ წაკითხვის წერის სათავე მოწყობილობა 5.5 დიუმიანი ფლოპიური დისკიდან, მაგალითად, TEAC ნიშნით, სტეპერის ძრავის დასამზადებლად. ეს არის ხუთ ტერმინალური ერთპოლარული ძრავა. ოთხი ქინძისთავები უკავშირდება გრაგნილებს, მეხუთე კი საერთოა და ემსახურება 12 ვ ენერგიას. მითითებული ძრავა უზრუნველყოფს 1, 8 გრადუსის საფეხურს, ამიტომ, ლილვის სრული რევოლუციისთვის, საჭიროა 200 პულსი.
ნაბიჯი 2
თუ მითითებული მოწყობილობა მიუწვდომელია, აიღეთ ძრავა უფრო თანამედროვე 3.5 ინჩიანი დრაივიდან. გაითვალისწინეთ, რომ ასეთი ძრავა ბიპოლარულია, ამიტომ სისტემის დასაკონტროლებლად საჭიროა სპეციალური დრაივერის დაყენება.
ნაბიჯი 3
მოამზადეთ ULN2003A IC, რომელიც არის ღია კოლექტორის ტრანზისტორების ნაკრები დატვირთვის წრეში დამცავი დიოდით. შეაერთეთ საავტომობილო ძრავის პირველი ოთხი სათავე, შესაბამისად, მიკროსქემის ხაზებთან, რომლებიც აღნიშნულია 14, 13, 12, 11 – ით. დასაკავშირებლად გამოიყენეთ სპეციალური ტერმინალის ბლოკი ან გაუკეთეთ შეერთება შეერთებით.
ნაბიჯი 4
მიკროცირკის ქინძისთავები დააკავშირეთ მესამედან მეექვსედან, შესაბამისად, PIC16F84 პროცესორის ქინძისთავებთან, რომლებიც დანომრილია მეექვსედან მეცხრემდე. სტეპერის ძრავის ჩართვა და გამორთვა განხორციელდება პროცესორის MCLR და VSS პინებთან დაკავშირებული ღილაკის გამოყენებით.
ნაბიჯი 5
გაყვანილობის დასრულების შემდეგ, გამოიყენეთ 12 ვ სიმძლავრე ძრავისგან შესაბამისი საერთო მავთულის გამოყენებით. პროგრამა გაგზავნის 200 იმპულსს გრაგნილებამდე, რაც უზრუნველყოფს შახტის ნახევარ ან სრულ რევოლუციას იმპულსურ რეჟიმში. ამას მოჰყვება პაუზა, რის შემდეგაც იმავე საფეხურზე მოქმედი ლილვი 180 გრადუსით ტრიალებს საპირისპირო მიმართულებით ან ახდენს სრულ ბრუნვას (ამას განსაზღვრავს მითითებული რეჟიმი).
