რობოტული გადაცემათა კოლოფის მუშაობის პრინციპი მსგავსია ტრადიციული მექანიკური გადაცემათა კოლოფის მუშაობისა. განსხვავება მდგომარეობს სიჩქარის შეცვლის კონტროლში, რომელსაც ახორციელებს არა მძღოლი, არამედ ციფრული განყოფილება, რომელზეც მოქმედებაა.
ნებისმიერი სხვა სიჩქარის გადაცემის მექანიზმის მსგავსად, რობოტული გადაცემათა კოლოფი შექმნილია ძრავის ბრუნვის გადაცემის გადაცემის ლილვზე და შეცვლის მის მნიშვნელობას, რაც დამოკიდებულია მანქანის მოძრაობის ხასიათზე. რობოტული გადაცემათა კოლოფი არის ტრადიციული მექანიკური გადაცემათა კოლოფი, რომელშიც სიჩქარის ცვლა ხორციელდება არა მძღოლის მიერ, არამედ ელექტრონული მართვის ერთეულის ამოქმედების მიერ. რობოტიზირებულ კოლოფს აქვს ხელით გადაცემათა ყველა უპირატესობა და გამორიცხავს მძღოლს ხელით შეცვალოს სიჩქარე.
ოპერაციის პრინციპი
ისევე როგორც მექანიკურ გადაცემათა კოლოფში, რობოტულ ყუთში ბრუნვა გადადის წამყვანი ლილვიდან მოძრავ ლილვზე ერთ-ერთი წყვილი კბილანი მექანიზმით. რობოტიკურ ყუთში გადაბმულობა და სიჩქარის გადაწევა ხორციელდება სპეციალური მააქტიურებლების - აქტივატორების გამოყენებით.
აქტივატორი არის კომპაქტური ელექტროძრავა საკიდებით და პინიონით, რომელიც მბრუნავ მოძრაობას გარდაქმნის აღმასრულებელი ორგანოს თარგმანულ მოძრაობაში. ელექტრონული მართვის განყოფილება გადასცემს სიგნალს აქტიუატორს, რომ იგი ჩართოს ან გამორთოს, რის შემდეგაც ხდება სიჩქარის შეცვლა ან clutch იკეტება ან იხსნება.
არჩევითი სახელმძღვანელო გადაცემები
პირველი რობოტიზებული გადაცემათა კოლოფი არ განსხვავდებოდა მაღალი სიჩქარის გადაცემის სიჩქარით, ამიტომ Volkswagen– ის კონცერნის სპეციალისტებმა შეიმუშავეს შემდეგი თაობის მექანიკური გადაცემათა კოლოფის დიზაინი, რომელშიც მართული სიჩქარეები განლაგებულია ორ ცალკეულ ლილვზე. ამის წყალობით, ერთი სიჩქარით მეორეში შეცვლამდე, ავტომატური მართვის სისტემა გადასცემს სიგნალს აქტიუარს, რომელიც წინასწარ იწყებს შემდეგი სიჩქარის ჩართვას. ეს აღწევს გადართვის მაღალ სიჩქარეს, მნიშვნელოვნად აღემატება ავტომატური ტრანსმისიის და ტრადიციული მექანიკის სიჩქარეს.
Დადებითი და უარყოფითი მხარეები
რობოტული გადაცემათა კოლოფის პოზიტიური ასპექტებია გაზრდილი ეფექტურობა, სიჩქარის გადაცემის მაღალი სიჩქარე და ავტომატურიდან მექანიკურ რეჟიმში გადაადგილების შესაძლებლობა და პირიქით.
რობოტული გადაცემათა კოლოფის ნაკლოვანებათა შორის არის ძგიდეები პირველი სიჩქარით მოძრაობისას, ასევე ბორცვის გაშვებისას მანქანის უკან დატრიალება. ასევე, მექანიკური გადაცემათა დიდი ნაკლი არის დიზაინის გაზრდილი სირთულე, რაც გავლენას ახდენს სარემონტო და დიაგნოზირებული ღირებულების გაზრდაზე, გადაცემის სხვა ტიპებთან შედარებით.
