სერვოძრავა არის უკუკავშირი. ძრავის როტორიდან როტაცია გადაეცემა მართვის მექანიზმს გადაცემათა კოლოფის საშუალებით და უკუკავშირი ხორციელდება მბრუნავი კუთხის სენსორთან დაკავშირებული მართვის ერთეულის გამოყენებით.
სერვო ძრავები გამოიყენება საავტომობილო სისტემებში ელემენტების წრფივი და კუთხოვანი მოძრაობისთვის, რომელთა პოზიციის სიზუსტე უფრო მომთხოვნია. სერვო დისკის მოქმედება ემყარება ელექტროძრავის მუშაობის კორექტირებას საკონტროლო სიგნალის შესასრულებლად.
მიზანი და შემადგენლობა
თუ მამოძრავებელი ლილვის როტაციის კუთხე მითითებულია, როგორც საკონტროლო სიგნალი, ის გარდაიქმნება გამოყენებულ ძაბვაში. უკუკავშირი ხორციელდება ძრავის ერთ – ერთი გამომავალი პარამეტრის საზომი სენსორის წყალობით. სენსორის კითხვის მნიშვნელობას ამუშავებს საკონტროლო განყოფილება, რის შემდეგაც გამოსწორებულია სერვო ძრავის მოქმედება.
სტრუქტურულად, servo drive არის ელექტრომექანიკური ერთეული, რომლის ელემენტები განლაგებულია ერთ კორპუსში. სერვო დრაივი მოიცავს ელექტროძრავას, კოლოფი, სენსორი და მართვის განყოფილება.
სერვო დრაივის ძირითადი მახასიათებლებია ოპერაციული მიწოდების ძაბვა, ბრუნვის სიჩქარე, ბრუნვა, ასევე დიზაინის გადაწყვეტილებები და მასალები, რომლებიც გამოიყენება კონკრეტულ მოდელში.
დიზაინისა და სამუშაო თვისებები
თანამედროვე სერვო დრაივებში გამოიყენება 2 ტიპის ელექტროძრავა - ბირთვით და ღრუ როტორით. ძრავის ძრავებს აქვს როტორული გრაგნილი, რომლის გარშემოც მდებარეობს DC მაგნიტები. ამ ტიპის ელექტროძრავების თავისებურება არის ვიბრაციის წარმოქმნა ფანქრის ბრუნვის დროს, რაც გარკვეულწილად ამცირებს კუთხოვანი მოძრაობების სიზუსტეს. ღრუ-როტორული ძრავები მოკლებულია ამ ნაკლოვანებას, მაგრამ უფრო ძვირია წარმოების ტექნოლოგიის სირთულის გამო.
სერვო გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება სიჩქარის შესამცირებლად და გამომავალ ლილვზე ბრუნვის გაზრდის მიზნით. სერვო გადაცემათა კოლოფები უმეტეს შემთხვევაში შედგება ზურგის სიჩქარის მატარებლისგან, რომლის გადაცემათა კოლოფი დამზადებულია ლითონის ან პოლიმერული მასალებისგან. მეტალის გადაცემათა კოლოფი უფრო ძვირია, მაგრამ უფრო ძლიერი და გამძლეა.
ექსპლუატაციის საჭირო სიზუსტედან გამომდინარე, პლასტმასის ბუჩქების ან ბურთიანი საკისრების გამოყენება შეიძლება გამოყენებულ იქნას სერვო დრაივების დიზაინში, გამომავალი ლილვის საორიენტაციოდ კორპუსთან მიმართებაში.
ასევე, სერვოები გამოირჩევა მართვის ერთეულის ტიპის მიხედვით. აქ არის ანალოგური და ციფრული სერვო კონტროლის განყოფილებები. ციფრული ბლოკი საშუალებას გაძლევთ უზრუნველყოთ სერვოგამაძლიერებლის უფრო ზუსტი პოზიციონირება და უფრო სწრაფი რეაქციის სიჩქარე.
