მოკრივე შინაგანი წვის ძრავა "განვითარდა" V- ს ფორმისგან და გახდა მისი ერთგვარი ტექნოლოგიური გაუმჯობესება, ისევე როგორც V- ფორმის ძრავა, თავის მხრივ, გახდა ძირეული ძრავის გაგრძელება.
დაპირისპირებული ელექტროსადგურის ერთგვარი კარიერის დასაწყისი ჩვენი საუკუნის 30-იან წლებში შეიძლება ჩაითვალოს. შემდეგ ფოლკსვაგენის ინჟინრებმა დაიწყეს განვითარება, რომელიც დაკავშირებულია როგორც ხაზოვანი, ასევე V ფორმის ძრავების მოდერნიზაციასთან. ერთ-ერთი ექსპერიმენტის შედეგად, ინჟინრებმა გაავრცელეს V ფორმის ძრავის დგუშების ორი რიგი 180 გრადუსით, რომლებმაც მიიღეს ახალი ტიპის შიდაწვის ძრავა. "დაპირისპირებულთა" მთავარი განსხვავება და თავისებურება ჰორიზონტალურ სიბრტყეში მისი დგუშების განლაგებაა ერთმანეთის საპირისპიროდ.
ასეთ ძრავაში ვამონტაჟებ 4 კამერის შახტს, თითოეულ მხარეს 2 და გაზის განაწილების მექანიზმი აქ ვერტიკალურად მდებარეობს. ძრავის ამ დიზაინმა შესაძლებელი გახადა V ფორმის ძრავების მთავარი პრობლემის გადაჭრა - დისბალანსი და, შედეგად, ვიბრაცია, რაც დისკომფორტს იწვევს მართვის დროს. პირველი საწარმოო მანქანა, რომელიც შეიქმნა მოკრივე ძრავით, იყო Volkswagen Beetle და 60-იანი წლებიდან სუბარუ დიდ ძალისხმევას ეყრდნობოდა ასეთ ძრავებს.
ასეთი შიდა წვის ძრავის ცილინდრების საპირისპირო განლაგებას ბევრი უპირატესობა აქვს: პირველ რიგში, მანქანის სიმძიმის დაბალი ცენტრი, რამაც მნიშვნელოვნად იმოქმედა მანქანების მდგრადობაზე მოხვევისას. დგუშების განლაგების სპეციფიკიდან გამომდინარე, ძრავა, ვითომდა, "გაბრტყელებულია" ძრავის ნაწილში, რაც ამცირებს მანქანის მოძრაობას. მეორეც, ძრავას აქვს კარგი დაბალანსებული შესრულება იმის გამო, რომ დგუშები ერთმანეთისგან მუშაობს, რომლებიც საწინააღმდეგო წონაა, რაც ქმნის საჭირო ბალანსს. ექსპერტების აზრით, მხოლოდ შინაარსის "ექვსი" უკეთესად არის გაწონასწორებული, ვიდრე "მოწინააღმდეგე". მესამე, ბოქსიორის ძრავას აქვს ძალიან დიდი ვადა, ზოგიერთი მწარმოებლის გარანტიას იძლევა რამდენიმე ასეული ათასი გარბენი. ჩემი აზრით, მხოლოდ ერთი ნაკლი არსებობს - დიზაინის თავისებურებების გამო,”ბოქსიორის” შენარჩუნება ძალიან ძვირია, რაც მხოლოდ სანთლების გამოცვლაა! ძრავის წარმოება ძალიან ძვირია, რაც მოგვიანებით აისახება ფასზე.