სტაბილურობის კონტროლის სისტემა ან სტაბილურობის კონტროლის სისტემა არის ავტომობილის ერთ – ერთი დამხმარე სისტემა, რომელიც ხელს უწყობს მოსახვევებში მოძრაობისას სრიალის თავიდან აცილებას და გადაადგილებას. ამჟამად, ეს სავალდებულოა ყველა ახალი სამგზავრო მანქანისთვის ევროპაში, აშშ-ში, კანადასა და ავსტრალიაში.
სტაბილურობის მართვის სისტემების შემუშავება დაიწყო 1987 წელს, დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემებისა და წევის მართვის სისტემების კომბინაციის საფუძველზე. პირველი წარმოების მანქანა, რომელიც ასეთი სისტემით იყო აღჭურვილი, იყო იაპონური Mitsubishi Diamante 1990 წელს. 1992 წლიდან BMW და Mercedes Benz მანქანები აღჭურვილია სტაბილურობის კონტროლის სისტემებით.
როგორ მუშაობს სისტემა
თუ მანქანის დანგრევის მომენტში ერთი ბორბალი დამუხრუჭდა, მანქანას შეუძლია დაბრუნდეს წინა შემობრუნების ტრაექტორიაზე და ამით გამოირიცხება კონტროლისუნარიანობის დაკარგვის საშიში სიტუაცია. როგორც წესი, უკანა ბორბალი დამუხრუჭებულია მბრუნავი შიდა რადიუსის გასწვრივ და, ამავდროულად, მანქანის სიჩქარე მცირდება წევის მართვის სისტემის გამოყენებით.
მანქანის უკანა მხარეს მოცურების შემთხვევაში, მდგრადობის კონტროლის სისტემა ამუხრუჭებს წინა ბორბალს, რომელიც მოძრაობს გარეთა რადიუსის გასწვრივ. ამგვარად შექმნილი საწინააღმდეგო მბრუნავი მომენტი იწვევს გვერდითი სრიალის აღმოფხვრას.
თუ კონტროლის დაკარგვა მოხდა ოთხივე ბორბლის გადაცურვის გამო, მუხრუჭების გამოყენების უფრო რთული ალგორითმი აქტიურდება. ამრიგად, სისტემის ეფექტურობა საშუალებას გაძლევთ გამოასწოროთ მძღოლის შეცდომები, თავიდან აიცილოთ დრიფტები და სრიალები და დაეხმაროთ მანქანების კონტროლში. სისტემას შეუძლია მუშაობა ნებისმიერ სიჩქარეზე და ნებისმიერ რეჟიმში, გარდა იმ შემთხვევებისა, როდესაც მგზავრობის სიჩქარე ძალიან მაღალია და შემობრუნების რადიუსი ძალიან მცირეა. სრულყოფილი სისტემაც კი უძლურია ფიზიკის კანონების წინააღმდეგ.
სისტემის დიზაინი
როგორც უკვე აღვნიშნეთ, სისტემა მუშაობს ABS (დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა) სენსორებისა და წევის მართვის სისტემის საფუძველზე. გარდა ამისა, სტაბილურობის კონტროლის სისტემა იყენებს საჭის პოზიციის სენსორს, სპიდომეტრს და აქსელერომეტრს - სენსორს, რომელიც აკონტროლებს მანქანის რეალურ ბრუნვას.
როდესაც საჭის პოზიციის სენსორი და ამაჩქარებელი მაჩვენებლები განსხვავდება, მთავარი კონტროლერი აცნობიერებს, რომ მანქანამ დაკარგა კონტროლი და შემოვიდა სრიალში (დრიფტი). სიჩქარის სენსორის დახმარებით გამოითვლება საჭირო ძალა, რომელიც უნდა გადაეცეს ამა თუ იმ ბორბლის სამუხრუჭე მექანიზმს. საჭიროების შემთხვევაში, წევის მართვის სისტემას ეძლევა მამოძრავებელი სიჩქარის გადატვირთვის ბრძანება.
სისტემის მთავარი კონტროლერი შედგება ორი მიკროპროცესორისგან, რომლებიც კითხულობენ და ამუშავებენ სენსორის კითხვას. ისინი უზრუნველყოფენ რეაგირების დროს 20 მილიწამს. ეს ნიშნავს, რომ დრიფტის დაწყებიდან უკვე 20 მგ, სისტემა მასთან ბრძოლას დაიწყებს. მას შემდეგ, რაც თავიდან აიცილებთ, ის 20 წამში დაიხურება თავისით.
II და III თაობების გაცვლითი კურსის სტაბილურობის სისტემები აერთიანებს არა მხოლოდ დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემებს და წევის კონტროლის სისტემებს, არამედ სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემებს, საგანგებო დამუხრუჭების დახმარების სისტემებსა და გადაბრუნების პრევენციის სისტემებს. მაღალი გამავლობის მანქანები აღჭურვილია გორაკის დაღმართი და ბორცვის დაწყება დახმარების ფუნქციებით.
Honda- ს და Acura- ს უახლეს მოდელებზე ცენტრალური და უკანა ბლანტი კავშირები, რომლებიც მოქნილად ანაწილებენ ბრუნვას ღერძებსა და უკანა ბორბლებს შორის, მოქმედებენ სტაბილურობის კონტროლის სისტემასთან. ამის წყალობით მნიშვნელოვნად იზრდება მოძრაობის სტაბილიზაციის ეფექტურობა, თავიდანვე თავიდან აცილება ხდება დრიფტებსა და დრიფტებს და მძღოლი თითქმის ვერ ამჩნევს კონტროლის დაკარგვას.
